Brie-Comte-Robert est l’ancienne capitale de la Brie française.
S’il est mentionné la présence d’une ville dès le VIe siècle, Bradeia, c’est au XIIe siècle que l’on voit Robert Ier de Dreux, le quatrième fils du roi Louis VI le Gros, tenir la seigneurie de Brie. Il y fait construire son château-forteresse. Ce n’est qu’au cours du XIVe siècle que la ville de Braya prend le nom de Braya-Comitis-Roberti en l’honneur de son premier seigneur.